首先給出了成都自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件組成，討論了門頁(yè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的的遇阻檢測(cè)問(wèn)題，由于電機(jī)電流信號(hào)的波動(dòng)較大，給遇阻檢測(cè)帶來(lái)了困難。論文提取了電機(jī)位置信號(hào)的寬度梯度作為門限檢測(cè)信號(hào)，得到了門限設(shè)置簡(jiǎn)單、遇阻檢測(cè)容易的性能，實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用表明這種方法的可行性。