在酒店或者銀行等場所經常會看到自動門的身影，當有人走近時，門會自動向兩邊打開，人走過之后門又自動關閉。那么自動門是如何實現(xiàn)自動開關的呢？
自動成都門禁感應門功能的實現(xiàn)主要跟主控制器、感應探測器、動力馬達和門扇行進軌道等部分有關。主控制器是自動門的指揮中心，通過對其內部大規(guī)模集成電路的編程設定，主控制器可以發(fā)出相應指令，指揮動力馬達進行相關動作。同時人們也可以通過控制器來調節(jié)門扇的開啟速度和開啟幅度等參數(shù)；感應探測器主要負責采集外部信號，分為微波雷達探測器和紅外探測器兩種。
微波雷達探測器主要針對移動物體，通過發(fā)射雷達脈沖來探測一定的范圍，當有移動物體進入探測范圍時，它就給主控制器發(fā)送脈沖信號，繼而由主控制器進行判斷并執(zhí)行下一步操作。微波雷達探測器的優(yōu)點在于開門迅速，缺點在于只能檢測到移動物體，當人站在門下長時間不動時，門便無法自動打開。紅外探測器則是檢測特定范圍內的物體，不管人員是否移動，只要處于觀測范圍內，它都會向主控制系統(tǒng)發(fā)送開門信號，其缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于行動遲緩的人員出入的場所；動力馬達主要提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運動；門扇行進軌道就像是火車運行的鐵軌一樣，主要作用是約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。
當自動感應門的感應探測器探測到有人進入時，就會發(fā)送開門信號給主控制器，主控制器判斷后通知馬達運行，同時主控制器會監(jiān)測馬達運行轉數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力或進入慢行運行狀態(tài)。馬達在得到工作信號后，首先正向運行使門開啟。門扇開啟后，探測器繼續(xù)對探測范圍進行檢測，當一定時間內沒有人員進入時，主控制器會做出判斷，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
